取保候审的适用条件，刑事诉讼法第五十一条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
取保候审是指公安司法机关责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证其不逃避或不妨碍侦查、起诉、审判，并且随传随到候审不误的一种强制措施。取保候审有两种形式：人保和财产保。“人保”主要是利用保证人和犯罪嫌疑人、被告人之间的某种亲属关系或者朋友关系，来保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或不妨碍侦查、起诉和审判工作的顺利进行。“财产保”是指人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人交纳保证金。
取保候审主要是对罪行较轻，如可能判处管制、拘投或者独立适用附加刑，而不需要拘留、逮捕，但对其行动自由又必须做出一定限制的犯罪嫌疑人。
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